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自動追従ロボット

完成

自動跟隨機器人

Auto-Following Robot

2024 全國專題競賽 · 動力機械群全國佳作
2024 National Special Projects Competition — Excellence Award

以 Jetson Nano 搭配 Python 建置即時視覺辨識系統,透過 Arduino 繼電器驅動底盤,讓機器人可以即時追蹤鏡頭前的目標移動。參加 2024 年全國專題競賽動力機械群,獲得全國佳作。

系統組成 · Components

  • Jetson Nano:即時影像辨識運算
  • OpenCV:目標偵測與追蹤
  • Arduino:接收辨識結果,透過繼電器驅動底盤馬達

這是實體硬體競賽專案,沒有公開程式碼倉庫,細節以團隊比賽紀錄為主。

PythonJetson NanoArduinoOpenCVRaspberry Pi